前言
在STM32微控制器中，规则采样和注入采样是两种不同的模拟信号采样方式。本文将详细介绍这两种采样方式，并讨论它们的不同之处和适用场景。
规则采样
规则采样是一种周期性的信号采样方式，通过配置规则通道，可以实现定时采样、中断触发等功能。在规则采样模式下，通道的采样顺序由通道选择寄存器（SMPR）决定，可以按照一定的优先级顺序进行采样。规则采样广泛应用于需要按照固定频率采样的应用场景，如信号处理、数据采集等。
注入采样
注入采样是一种单次或多次的信号采样方式。在注入采样模式下，可以通过配置注入通道，实现周期性或非周期性触发采样。注入通道可以在规则通道采样之前或之后进行采样，可用于采样一些临时或重要的信号。注入采样适用于需要高优先级采样或临时触发采样的应用场景，如通信系统、实时控制等。
规则采样与注入采样的对比
规则采样和注入采样有以下几个主要区别：
- 采样方式：规则采样是周期性的采样方式，而注入采样是单次或多次触发的采样方式。
- 优先级：规则采样可以配置多个通道，并按照优先级顺序对各通道进行采样；而注入采样可以在规则采样之前或之后进行采样，并具有更高的采样优先级。
- 触发方式：规则采样可以通过定时器或外部中断触发；而注入采样可以通过软件触发、定时器触发或外部事件触发。
- 采样顺序：规则采样的采样顺序由通道选择寄存器（SMPR）决定，而注入采样的采样顺序由注入通道的配置顺序决定。
结语
STM32的规则采样和注入采样是两种不同的模拟信号采样方式，各自适用于不同的应用场景。规则采样主要用于定时采样、数据采集等场景，而注入采样主要用于高优先级采样或临时触发采样。在实际应用中，根据具体需求选择合适的采样方式，能够更好地满足系统的要求。
（本文采用 Markdown 格式进行撰写，并对标题进行了美化。）
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