Ubuntu 18.04安装pangolin库，图文详解

介绍

Pangolin是一个轻量级的图形界面库，通常用于辅助计算机视觉和机器人领域的开发。它提供了一系列的用户界面组件和工具，可以用于实时视频显示、图像处理、相机位姿可视化等任务。本篇博客将教您如何在Ubuntu 18.04上安装Pangolin库。

安装步骤

以下是使用Makedown格式的标题：

步骤1: 更新系统

首先，我们需要确保系统是最新的，以便获取最新的软件包和库。打开终端，执行以下命令来更新系统:

sudo apt update
sudo apt upgrade

步骤2: 安装依赖库

Pangolin库依赖一些其他的库，我们需要先安装这些依赖库。在终端中执行以下命令以安装这些依赖库：

sudo apt install cmake libglew-dev libpython2.7-dev python-numpy

步骤3: 下载Pangolin源码

我们需要从Pangolin的GitHub库中下载源码。打开终端，执行以下命令：

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

步骤4: 编译和安装Pangolin

进入Pangolin源码所在的目录，并创建一个新的构建目录。在终端中执行以下命令：

cd Pangolin
mkdir build
cd build

接下来，使用cmake命令配置构建过程。执行以下命令：

cmake ..

现在，使用make命令编译Pangolin。执行以下命令：

make -j

最后，使用sudo make install命令安装Pangolin。执行以下命令：

sudo make install

步骤5: 测试Pangolin安装

安装完成后，我们可以进行一个简单的测试，以确保Pangolin已成功安装。在终端中执行以下命令：

cd ../test
./hello_pangolin

如果一切顺利，您将看到一个包含Pangolin窗口的图形界面。这意味着Pangolin已成功安装并可以正常运行。

结论

通过按照以上步骤，您应该已经成功在Ubuntu 18.04上安装了Pangolin库。现在，您可以开始使用Pangolin库来开发您的计算机视觉和机器人项目。祝您顺利！

参考文献：

• https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin