介绍
SysTick是STM32微控制器中一个重要的定时器，用于提供系统的节拍时钟。它可以用于延时、定时中断以及与操作系统的时钟管理等应用。
SysTick的基本工作原理
SysTick定时器是一个24位向下计数器，它以单片机的主时钟频率工作。该计数器的初始值可以通过加载一个值到SYST_RVR寄存器来设置。SysTick定时器每计数一次，计数器的值会减1，直到减到0为止。当计数器的值减到0时，会触发SysTick中断（如果使能了中断），然后计数器会重新加载SYST_RVR寄存器的值。
使用SysTick进行延时
SysTick可以非常方便地实现延时功能。通过设置SYST_RVR寄存器的值，我们可以指定延时的时长。同时，通过使能SysTick定时器中断，我们可以在延时结束时进行其他操作。
下面是一个使用SysTick实现延时的示例代码：
void delay_us(uint32_t us) {
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000); // 设置SysTick定时器的频率为1MHz
uint32_t start_tick = SysTick->VAL; // 获取当前SysTick的计数器值
uint32_t tick_count = us * (SystemCoreClock / 1000000); // 计算需要延时的SysTick计数器数值
while (SysTick->VAL - start_tick < tick_count); // 等待计数器值减到目标计数
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; // 关闭SysTick定时器中断
}
这个例程中，我们通过将SysTick定时器的频率设置为1MHz，然后将需要延时的时间转换为SysTick计数器的数值，最后进行延时。
使用SysTick进行定时中断
SysTick还可以用于生成整周期的定时中断。通过设置SYST_RVR寄存器的值，我们可以根据需求生成不同周期的定时中断。
下面是一个使用SysTick生成定时中断的示例代码：
void SysTick_Handler(void) {
// 在这里编写定时中断处理的代码
}
void enable_systick(uint32_t period_ms) {
uint32_t tick_count = period_ms * (SystemCoreClock / 1000) - 1; // 计算需要的SysTick计数器数值
SysTick_Config(tick_count); // 设置SysTick定时器的周期
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; // 使能SysTick定时器中断
}
在上面的例程中，我们通过计算需要的SysTick计数器数值来设置定时器的周期，然后使能SysTick定时器中断。当定时器计数到0时，就会触发定时中断，并执行SysTick_Handler函数内的代码。
总结
SysTick在STM32微控制器中扮演着重要的角色，可以实现延时、定时中断以及与操作系统的时钟管理等功能。通过灵活配置SysTick寄存器的值，我们可以在应用程序中灵活使用SysTick来满足各种需求。
希望本篇博客对于理解STM32的SysTick有所帮助。如有疑问或错误之处，欢迎指正。
（本文参考并借鉴了ST官方文档中的相关内容）
本文来自极简博客，作者：网络安全侦探，转载请注明原文链接：STM32：SysTick
