OpenCV中的姿态估计与OpenPose库实践

健身生活志 2019-04-18 ⋅ 41 阅读

介绍

姿态估计是计算机视觉领域的重要任务之一,它可以通过分析输入图像或视频中的人体关键点来推测人体的姿态,如身体的朝向、肢体的角度等。OpenCV是一个开源的计算机视觉库,提供了一系列用于图像处理和分析的函数和算法。OpenPose是基于OpenCV的一个开源库,专门用于人体关键点检测和姿态估计。

本文将介绍如何使用OpenCV和OpenPose库进行姿态估计的实践。

安装OpenCV和OpenPose库

首先,确保在本地安装了OpenCV和OpenPose。

OpenCV的安装可参考官方文档或使用包管理工具进行安装。

OpenPose的安装可以通过以下步骤:

  1. 下载OpenPose库的源代码并解压缩。

  2. 使用CMake工具进行配置:

mkdir build
cd build
cmake ..
  1. 编译安装:
make
sudo make install

使用OpenCV进行姿态估计

在开始实践之前,首先导入相关的库和模型:

import cv2
import numpy as np

net = cv2.dnn.readNetFromTensorflow('pose.pb')

接下来,加载输入图像并进行预处理:

image = cv2.imread('image.jpg')
blob = cv2.dnn.blobFromImage(image, 1.0, (368, 368), (127.5, 127.5, 127.5), swapRB=True, crop=False)
net.setInput(blob)

然后,进行姿态估计并获取关键点:

output = net.forward()
points = []
for i in range(18):
    # 获取关键点的坐标
    confidence_map = output[0, i, :, :]
    _, confidence, _, point = cv2.minMaxLoc(confidence_map)
    x = int(image_width * point[0] / output_width)
    y = int(image_height * point[1] / output_height)

    # 将关键点添加到列表中
    points.append((x, y))

最后,可视化结果并显示图像:

for point in points:
    cv2.circle(image, point, 5, (0, 255, 0), -1)

cv2.imshow('Pose Estimation', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

使用OpenPose库进行姿态估计

除了使用OpenCV自带的函数,我们还可以使用OpenPose库来进行姿态估计。

首先,导入相关的库和模型:

from OpenPose import OpenPose

openpose = OpenPose()

接下来,加载输入图像并进行姿态估计:

image = cv2.imread('image.jpg')
keypoints = openpose.detect_keypoints(image)

最后,可视化结果并显示图像:

openpose.draw_keypoints(image, keypoints)
cv2.imshow('Pose Estimation', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

结论

本文介绍了如何使用OpenCV和OpenPose库进行姿态估计的实践。通过使用这些库和模型,我们可以轻松地通过分析人体关键点来推测人体的姿态。无论是在计算机视觉研究还是在实际应用中,姿态估计都有着广泛的应用前景。

希望这篇文章对你理解和使用OpenCV和OpenPose进行姿态估计有所帮助。如果想要进一步了解和尝试更多关于姿态估计的内容,可以参考官方文档和示例代码。


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