引言 单片机（Microcontroller）是一种集成了处理器、存储器和外设接口的微型计算机。光电开关（Photoelectric Switch）是一种能够通过光电效应实现非接触式检测与控制的传感器。在物体检测方面，单片机与光电开关的应用十分广泛，广泛应用于工业自动化、机器人、