PWM（Pulse Width Modulation）是一种常用的调制技术，广泛应用于单片机控制直流电机的驱动中。直流电机常用于机器人、无人机等各种电子设备的驱动。本文将详细介绍单片机中的PWM控制直流电机的原理、电路连接和程序设计。 PWM原理 PWM是一种通过控制信号占空比（

引言 在现代电子设备中，很多机械部件需要通过电机来驱动。而直流电机是广泛应用的一种电机类型，也是很多电机驱动系统的首选。单片机电机控制技术在这方面起到关键的作用，奠定了现代自动化和机器人领域的基础。本文将介绍一些常用的单片机电机控制技术和直流电机驱动的相关知识。 直流电机简介 直