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背景 我在一个 12 节点（4C8G，cgroup v2，K8s 1.28.9，containerd 1.7）的集群上跑一套电机控制闭环，控制周期 5ms，硬实时要求 P99 ≤ 10ms。业务 Pod 用 cpuset 静态绑定 2 核，