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answer
（无标题）
先给结论：10ms 周期、p99 抖动 <1ms 的硬实时目标，靠 CFS（无论怎么调 quota/period/burst）在共享节点上是「结构性不达标」的——CFS 调度粒度本身就约 1~2ms，加上带宽节流，5% 的 CPU 用量也能