嵌入式系统操作系统是嵌入式设备中运行的软件，用于管理硬件资源、提供软件接口和执行任务。实时操作系统（Real Time Operating System，RTOS）则是一类特殊的嵌入式系统操作系统，其最重要的特点是能够及时响应硬实时任务或软实时任务。本篇博客将介绍几种常见的实时操