自动驾驶技术正逐渐成为智能交通领域的重要研究方向，感知与决策是自动驾驶系统中不可或缺的两个关键模块。感知模块通过各种传感器获取道路和周围环境的信息，而决策模块根据感知信息做出相应的行驶决策。本文将深入探讨自动驾驶系统中的感知与决策模块。 感知模块 感知模块的目标是将车辆周围的环境