随着人工智能技术的不断发展，机器人在人类生活中扮演着越来越重要的角色。机器人之间的协作是实现复杂任务的关键要素之一。为了实现机器人之间的高效协作，强化学习算法被广泛运用于机器人协作领域。 1. 机器人协作的重要性 在许多场景下，单个机器人往往无法完成复杂任务，同时需要多个机器人之