介绍 自动驾驶技术正逐渐成为未来交通领域的关键技术之一。Apollo（阿波罗）是百度自动驾驶部门开发的一套开源自动驾驶软件平台。定位是自动驾驶系统中的一项重要技术，它通过各种传感器数据融合，确定车辆在地球坐标系中的准确位置信息。本文将介绍Apollo自动驾驶系统中的定位技术。 定

摘要： 百度Apollo是自动驾驶领域的重要前沿技术之一。本文将深入探讨Apollo中的激光雷达检测技术，并分析其在自动驾驶系统中的应用和优势。 1. 引言 激光雷达（Lidar）是自动驾驶系统中常用的传感器之一。它通过发射激光束并测量返回的反射光信号来获取周围环境的三维点云数据

介绍 本文将介绍在Ubuntu 22.04系统上搭建carla v0.9.14和apollo v8.0.0 bridge环境的方法和步骤。Carla是一个开源的自动驾驶仿真器，而apollo是一个自动驾驶平台，通过搭建apollo bridge可以在carla仿真环境中测试apo

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 自动驾驶技术正以惊人的速度改变着我们的交通方式和出行体验。而在这个快速发展的领域，Apollo开放平台正扮演着举足轻重的角色。本文将带您深入了解Apollo开放平台，以及它代表的自动驾驶未来

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Apollo Planning模块是Apollo自动驾驶平台中的一个重要组成部分，负责规划车辆的路径并进行决策。Path Decider是Planning模块中的一个关键模块，它的作用是根据当前道路条件和车辆状态，制定合适的路径规划策略，确保车辆安全、高效地行驶。 Path De

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引言 在现代软件架构中，微服务模式已成为构建大规模分布式系统的主流方式。然而，随着服务数量的增长和业务复杂度的提升，如何为前端应用提供统一、高效的API访问入口成为了企业面临的重要挑战。传统的RESTful API网关虽然能够解决部分问题，但在面对复杂的查询需求和数据聚合场景时显